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這個世界稱之為阿斯提爾
，在這個世界的中心
，插著一把高聳入云的巨劍“大地之劍”

 。這是對想入侵這個世界的邪龍族的一個結(jié)界封印。每隔一千年，這個封印的力量都會達到一個低潮 ，邪龍族也會在此時進行侵略，而每到這個時候，大陸上都會出現(xiàn)駕馭著生命體機甲“龍”而與邪龍族進行戰(zhàn)斗的勇士。而在這個故事的開端，這一千年的時限又迫近了…… 亞迪，本故事的男主角 ，是一個孤兒，但小時候就被身為海盜的養(yǎng)父收養(yǎng)，一次和姐姐（養(yǎng)父的女兒）在叢林里玩耍時 ，無意中看見了一個神秘的龍騎士與怪物的戰(zhàn)斗，從此立下了成為最強大騎士的目標。在某一天的修行中，遇見一位老人
，老人送給他一張卡片，并教導亞迪如何將卡片中的龍騎士召喚出來，在老人離開前說
，想要成為騎士中的騎士，那就向大地之劍出發(fā)吧。為此 ，亞迪踏上了前往大地之劍的旅程 。 在旅途的過程中，亞迪結(jié)識了魔法使柏菲（駕駛著龍法師） 、僧侶伊茲米（駕駛著龍僧侶）、忍者猿飛（駕駛著龍忍者）等人，在同伴不斷增加的旅途中
，也遇上了自己的宿敵 ，黑騎士嘉魯?shù)牵{駛著黑暗龍騎士），并不斷遇上不同程度的危險。最后，眾人團結(jié)一心
，在大地之劍上與邪龍族戰(zhàn)斗并成功擊潰了邪龍王 ，保護了這個世界。